正常情况下，怀孕三个月就可以用胎心仪在下腹部，听到胎儿的心脏跳动，只是由于这时候胎儿比较小，而且又在盆腔内，所以医生不容易找听到胎心。而在怀孕16周以后，就可以明显的听到胎心，正常的胎心率是在120到180之间，以140到150最为常见。在怀孕35周以后，就不是单纯的听胎心，而是直接用胎心监护仪，来监测胎心的加速活动情况。
